编者按：2016年8月12、13日，(公众号：)在深圳举行了盛况空前的“全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）”，来自卡内基梅隆大学国家工程研究中心（NREC）研究主任Alonzo Kelly教授对机器人20年研究发展做到了总结，并对如今机器人商业化的道路做到了详尽的分析。将会议精彩演说内容与视频精心编辑，近期将逐步释放出。卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University，全称 CMU）是全球知名的私立顶级研究型大学，坐落于美国宾夕法尼亚州的匹兹堡。

它享有世界领先的机器人技术，引领NASA的火星探测器的软件和凯迪拉克的防撞击系统都是在卡内基梅隆大学开始研究的。机器人研究所里的问题卡内基梅隆大学的机器人研究所正式成立于1979年，展开机器人技术涉及产业的基础研究和应用于研究。Alonzo kelly本身为机器人研究所成员，他讲解了美国的机器人的发展历程。

开始的时候我们想要做到自己的移动机器人，在上个世纪是有挑战的，所以我们和农业公司展开合作。在农业的公司合作大约花上了10年的时间，10年之后在产品的开发阶段又花上了20年的时间才让它推展。

大家告诉，实质上大学并不必要展开机器人的生产，但是机器人在市场上又占据十分最重要的地位，所以我们必需要展开商业化的转化成，协助企业更佳的生产机器人，以便于更佳的用于。整体包解决方案艰难卡耐基梅隆大学机器人研究所有一个典型的工作流程：开始的时候通过机器人学院和研究院来展开研发工作，必须科学知识的掌控、创意的掌控，以及教育，公开发表涉及的论文，这中间有一系列的概念；再行到EC阶段，不会关于这个产品的研发、构建和性能的可靠性等做到产品测试；最后机器人学院不会专心它的生产、售后服务等，同时必须考虑到资金来源。Kelly回应，在项目当中他们找到，在建构一个整体包解决方案的时候有很多专利权的申请人要考虑到。所以他们就咨询到一些公司给他们获取专业的咨询服务，让他们意识到：产品在上市或者是商业推展之前，在研究的阶段就应当申请人它的专利和知识产权的维护。

人才流失卡耐基梅隆大学地正处于facebook、苹果公司的产业链的区域内，得天独厚但是人才流失很得意。Kelly说道，机器人领域聘用工程师是不更容易的，自己学院毕业的学生想要让他们调入也是不更容易的。他找到很多公司遇上的极大的挑战都是来自员工，大家都必须一个十分高精尖的人才储备池。

很多匹兹堡周边企业的顺利，都是相结合于跟大学的合作。在过去10年中，卡耐基梅隆大学合作过的企业很多都早已沦为大公司或者被大公司并购。机器人产品无法接入之前，卡耐基梅隆大学机器人研究所所研发的东西并不是企业他们所必须的，企业并没能力展开机器人的研发。

还包括其他大学也一样，把自己的研发成果应用于一起很难。不告诉企业必须什么，所以机器人研发成果的商业化就无法转化成。

工程研究中心正式成立，相连企业和高校1995年，卡耐基梅隆大学为了做到机器人产品更佳的接入，正式成立了国家工程研究中心。现在团队大约有115人，每一年花上在研发上大约是3亿美金。

团队里面67%都是卡耐基梅隆大学的学生，有14%是科学家，只剩的12%是管理人员。大多数的管理人员都是机器人的专家，与大学里面的工程师、学生一起做到商业化的运营。Kelly讲解，对于客户之间的合作关系也有很多种，有的用户必须技术许可；有的不光期望获得技术，还想要展开投产；有的必须我们当作孵化器协助企业引进第三方资源，获取给他们设备或者投资人。

但是如果想要把所有的供应链都掌控在自己手中，就必需要不具备生产、研发这两步。国家工程研究中心第一个要实地考察可行性，第二要看可持续性。同时他们的创意也和很多的知识产权维护是涉及的。

过去十几年NREC约生产量600多个发明专利，他们也可以协助企业展开发明专利的申请人。目前，NREC的发明专利还包括规划、导航系统以及制图。

今天，大多数软件工作都是由机器自动已完成的，如果要辟一个几乎的自动化系统必须135万个编码。这其中有仿真、掌控、规划、巡弋和其他的部分，而每一次编码的成本是650美金，所以最后NREC整个的花费是135万美金。只不过辟一个自动化的系统就必须很高的成本，所以NREC也不会跟几个公司合作，企业也不愿跟大学合作。

一方面可以降低成本，另一方面也可以增加政府的资金的浪费。NREC30%以上的项目都是由政府扶植的，所以他们不会许可，也不会老大企业去申请人政府的资助。

企业和大学经商大学和企业经商有时候是很难定案合约。大学有自己的管理系统，企业却期望需要赚高额的利润；大学期望激进自己的研发机密，企业则必须掌控这些研发机制。NREC就必须对所有的系统展开细分协助大学和企业签订协议，确认究竟谁必须哪一部分的知识产权。

Kelly描写了在许可方面的问题。一般情况下，在美国我们是必要自己去展开研发的，所以如果大学跟企业展开合作的话，我们就展开许可。

对企业他们来讲，他们不必须必要去出售专利，这样的话成本也更加较低，利润有可能就不会更高。大学利润主要是许可费和版权酬劳，当然现在大家对机器人有各种各样的猜测和预测，有人实在机器人应当更加低廉，有些人实在机器人应当运营得更慢。

荐个例子左边是主要用政府扶植的，我们花上了4000万美金，7年的时间凭空的搭起了这样一个机器人。中间这个项目是2008到2015年做到的，也是花上了5年。右边这个项目只花上了200万美金，1年的时间就作好了。所以跟企业合作生产工业机器人成本更加较低。

NREC的这个模式需要让用户更佳的去展开机器人的操作者，同时企业在做到机器人涉及的项目的时候可以更佳地对组织部门定位。比如作为一个设备重新组建的中心很多时候不会对成本较为脆弱；如果作为一个软件的提供商，要想起更好的是数据的分析和处置。

目前高校和企业之前的关系处置并不更容易。Kelly指出，强化校企研究的合作是十分好的，成本高效率，而且从科学知识体系和项目研发上面看也是是有一点合作的。这有可能和其他人的角度不一样，我们NREC就是要把机器人的研究成果应用于商业。

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